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液壓馬達(dá)是一種低速中轉(zhuǎn)距多功能液壓馬達(dá)，簡稱擺線馬達(dá)。由一對(duì)一齒差的內(nèi)嚙合擺線針柱行星傳動(dòng)組織組成，選擇了一齒差行星減速器的原理，因此該電機(jī)是由高速液壓電機(jī)和減速器機(jī)構(gòu)組成的低速大轉(zhuǎn)距液壓部件。
它瑪戔、石化機(jī)械、船只運(yùn)圣動(dòng)、輕工機(jī)械、產(chǎn)業(yè)機(jī)械等設(shè)備上有著廣泛的應(yīng)用。擺線式液壓馬達(dá)是一種內(nèi)嚙合擺線齒輪液壓馬達(dá)，其原理與行星減速器相似(齒差小)。轉(zhuǎn)子和定子是一對(duì)齒輪泵擺動(dòng)針齒嚙合齒輪，轉(zhuǎn)子有Z，（Zl=6或8)個(gè)齒的短擺線等距線齒型，定子有Z：＝Zi+一個(gè)弧形針齒齒型，轉(zhuǎn)子和定子產(chǎn)生22個(gè)封閉齒間封閉容腔，一半在高壓區(qū)，一半在低壓區(qū)。壓力油通過配油盤c或配油軸進(jìn)入封閉容腔增大！軸向柱塞液壓電機(jī)的工作原理，當(dāng)壓力油通過固定油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時(shí)，由于定子與缸體之間的偏心距離，柱塞向外延伸，緊緊抵住定子的內(nèi)壁。在柱塞與定子觸碰處，定子對(duì)柱塞的反沖力為。力可分解為和2個(gè)分力。當(dāng)微型擺線液壓馬達(dá)作用于柱塞底部的油壓為p，柱塞直徑為d，力與之間的交角為x時(shí)，力與缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)距，使缸體旋轉(zhuǎn)。通過端面連接的旋轉(zhuǎn)軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。
