液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與液壓泵一樣，液壓電機(jī)通過密封工作容量的變化完成能量轉(zhuǎn)換的變化，并具有配流組織。液壓馬達(dá)在導(dǎo)入的髙壓液態(tài)功效下，進(jìn)液腔由小增大，并對旋轉(zhuǎn)構(gòu)件造成扭距，以擺脫負(fù)荷阻扭矩，完成旋轉(zhuǎn)；與此同時(shí)電機(jī)的回液腔由大縮小，向機(jī)油箱或泵的吸液管口回液，工作壓力減少。髙壓液態(tài)持續(xù)從液壓馬達(dá)的漏液口進(jìn)到，從回液口排出，則液壓馬達(dá)的電機(jī)轉(zhuǎn)子不斷旋轉(zhuǎn)而對外開放作功。

理論上，除閥式配流液壓泵外，其它類型的液壓泵和液壓電機(jī)都是可逆的，可以共用。事實(shí)上，因?yàn)樾阅苤笜?biāo)和需要不一樣，同一種方式的泵和電機(jī)在結(jié)構(gòu)上仍有區(qū)別。

(1)液壓馬達(dá)是鍵入含有負(fù)擔(dān)的液態(tài)促進(jìn)其轉(zhuǎn)于轉(zhuǎn)動(dòng)，因此一定要確保液壓馬達(dá)減速機(jī)原始密閉性，而無須具有自吸式能力。而液壓泵通常務(wù)必具有自吸式能力。

(2)液壓馬達(dá)應(yīng)能正反轉(zhuǎn)，因此規(guī)定其內(nèi)部構(gòu)造務(wù)必對稱性。液壓泵通常全是單邊轉(zhuǎn)動(dòng)，在結(jié)構(gòu)上一般沒有此限定。

(3)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)范疇比較大，尤其是當(dāng)轉(zhuǎn)速比較低時(shí)，應(yīng)能確保正常的工作中，因而液壓馬達(dá)配件應(yīng)選用滾柱軸承或負(fù)壓滾動(dòng)軸承；若選用氣體壓力滾動(dòng)軸承，就不容易產(chǎn)生潤滑劑膜。而液壓泵的轉(zhuǎn)速比較高，一般轉(zhuǎn)變小，就沒有這一規(guī)定。